在QQ上打开百度云的步骤大致如下：

1. 在手机或电脑上打开QQ软件。

2. 在联系人或好友列表中找到并点击想要与其交流的QQ好友。

3. 进入聊天窗口后，可以在聊天窗口的顶部找到一个搜索框或应用图标区域。

4. 在这个区域寻找百度云的标志或名称（一般为云形状的图标或“百度云”的文字），并点击它。如果找到了百度云的小程序，可以直接点击进入。注意，这里可能有一些变化，具体取决于QQ的版本和更新情况。

如果在聊天窗口没有找到百度云的入口，可能是因为对方没有分享过相关文件或者没有在QQ中接入百度云功能。在这种情况下，可以尝试直接通过浏览器访问百度云的官方网站或使用其手机应用。另外，也可以尝试询问已经分享过百度云的QQ好友，了解如何更好地在QQ上操作或使用它。