U盘病毒查杀可以通过以下步骤进行：

1. 将U盘插入电脑的USB接口。

2. 打开杀毒软件，如腾讯电脑管家、火绒等，进行全盘扫描。在软件中选择“指定位置查杀”，选择U盘进行扫描。等待扫描完成，查看是否有病毒或恶意软件。若有，则按照提示进行清除操作。请注意，在杀毒过程中不要随意断开U盘连接或进行其他操作，以免造成系统卡顿或病毒扩散。

3. 使用专门的U盘病毒查杀工具，例如USBkill等，进行深度扫描和清除病毒。根据工具的提示操作即可。完成后建议再次进行全面扫描，确保U盘已安全。

4. 若U盘中存在重要文件，杀毒后应及时备份，以防数据丢失。对于不确定是否携带病毒的文件，可以使用杀毒软件进行单独扫描。如果某些文件无法在电脑上打开，可以尝试在其他电脑上进行操作。

另外，平时要加强对U盘的防护和管理，定期更新杀毒软件并开启防护功能，避免前往未知网站下载文件或随意接收未知邮件附件等，以减少感染病毒的风险。若遇到无法解决的问题，可寻求专业技术人员的帮助。