以下是修改苹果ID密码的步骤：

1. 打开设置：在iPhone中找到“设置”应用并点击进入。

2. 点击姓名或头像：在设置菜单中，找到并点击顶部的姓名或头像（显示已登录的Apple ID）。

3. 滑动到底部：进入Apple ID页面，向下滑动到“密码与安全性”选项并点击。

4. 点击更改密码：在“密码与安全性”页面，点击“更改密码”选项。

5. 输入当前密码：输入当前使用的Apple ID密码进行验证身份。

6. 设置新密码：输入想要设置的新密码，并确认输入正确无误。确保新密码符合Apple的要求，例如包含字母和数字的组合等。

7. 完成更改：成功输入新密码后，点击确认即可完成更改。此时，系统会提示密码已成功更改。

请注意，确保在修改密码之前连接到互联网，并且记住新密码，因为它将用于访问所有与Apple相关的帐户和服务。另外，为了防止忘记密码，建议定期备份和更新重要信息。如果遇到任何修改密码的问题，可以联系苹果官方客服以获得帮助。